このような状態から先に進まない、ということでしょうか？
こちらの環境で接続した際、iPhone 側でアクセスを許可するかどうかを求められましたが、そちらの操作は行っておりますでしょうか。
以前に一度同じことをされているかとは思いますが、途中で引き抜いてしまったということですので、
再度同じ操作を求められることもあるかと思います。
また、マイコンピューターにこのように iPhone が表示されているかどうかもご確認ください。
もしここから iPhone 内の画像にアクセスできるようであれば、
これまでと異なる操作にはなってしまいますが、ファイルの取り込み自体は可能ですのでご検討ください。